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Durch Anklicken auf die Bilder bekommen Sie eine kurze Beschreibung der Arbeit, sowie den Link zur entsprechenden Implementierung in meinem GitHub-Profil.

Erkennung von Hindernissen aus LiDAR-Messungen.

GitHub LiDAR Obstacle Detection

Lidar Obstacle Detection

2D Feature Tracking

GitHub 2D Feature Tracking

2D Feature Tracking

Radarzielerkennung

GitHub Radar Target Detection

Radar Target Generation and Detection

Sensordatenfusion

GitHub Sensor Fusion

Sensor Fusion

Erkennung von markanten Gesichtspunkten.

GitHub Facial Key Point Detection

Facial Key Point Detection

Erstellung eines neuronalen Netzwerks, das automatisch Bilder labeln kann.

GitHub Image Captioning

Image Captioning

Simultaneous Localization and Mapping

GutHub SLAM

SLAM

Dokumentation entsprechend der Vorgehensweise in der Funktionalen Sicherheit.

GitHub Functional Safety

Functional Safety

Entwurf eines Path-Planning-Algorithmus mit Berücksichtigung von Verkehrsteilnehmern.

GitHub Path Planning

Path Planning

Enwicklung eines robusten Pipeline-Systems zur Erkennung von Fahrbahnmarkierungen in Bildern und Videos einer Frontkamera.

GitHub Lane Detection

Lane Detection

Der MPC-Regler nähert die Trajektorie einem Polynom an.

GitHub Model Predictive Control

Model Predictive Control

Erstellen eines PID-Reglers und optimierener Hyperparameter.

GitHub PID Control

PID Control

Implementation des Unscented Kalman-Filter, um Daten von LIDAR- und Radarsensoren eines selbstfahrenden Autos zu fusionieren.

GitHub Unscented Kalman Filter

Unscented Kalman Filter

Fahrzeugerkennung mithilfe maschinellen Lern- und Computer-Vision-Techniken.

GitHub Vehicle Detection

Vehicle Detection

Entwurf tiefer neuronaler und konvolutionaler Netze zum Klonen des Fahrverhaltens.

GitHub Behavior Cloning

Behavior Cloning

Implementation des erweiterten Kalman-Filter, um Daten von LIDAR- und Radarsensoren eines selbstfahrenden Autos zu fusionieren.

GitHub Extended Kalman Filter

Extended Kalman Filter

Entwurf von tiefen neuronalen und konvolutionalen Netzenzur Klassifizierung von Verkehrszeichen.

GitHub Traffic Sign Classification

Traffic Sign Classification

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Mario Capin
Softwareentwickler und Projektleiter
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